嵌入式 Linux 平台
先总结一句：不管是单片机还是高端 ARM 平台，最底层都是寄存器，硬件之上就是寄存器，任何封装形式到最底层就是操作寄存器。
对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。
在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。
Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。
上面这句话很重要，我详细解释一下：这里是将 pin 脚和控制 IO 口输入输出分离。