v4l2-core
2.1 应用视角
先从应用的角度来看如何使用v4l2吧：
假如要进行视频数据采集，大体的步骤如上图左侧所示：
打开设备文件/dev/videoX;
根据打开的设备，查询设备能力集;
设置视频数据的格式、参数等;
分配buffer，这个buffer可以是用户态分配的，也可以是从内核中获取的;
开始视频流采集工作;
将buffer enqueue到v4l2框架，底层负责将视频数据填充后，应用层再将buffer dequeue以便获取数据，然后再将buffer enqueue，如此循环往复;
上图右侧是v4l2-core的大体框架，右侧是对硬件的抽象，要想理解好它，可以先看一下较常见的硬件拓扑结构：
通常一个camera的模组如图所示，通常包括Lens、Sensor、CSI接口等，其中CSI接口用于视频数据的传输;